喜报！江西鑫通再获省级科学技术进步奖殊荣

1. “泵-阀”

“泵-阀”协调匹配的液压机械臂高能效供/需协同：发明了泵阀协调的负载口独立控制多模式切换系统，提出泵阀协调的液压机械臂能量最优运动轨迹设计。挖掘设备平均燃油消耗降低12.5-14.4%，隧矿施工机械能耗降低12-15%；

2. “电-液”

“电-液”深度融合的液压机械臂高动态位/性调控：研制了“驱动-反馈”数字式解耦的电液多路阀系统，突破了快-慢结合的负载口独立控制宽稳定域主动抑振技术。液压机械臂力/位精度提高50-87.5%、稳定性提高40%以上，作业效率提高30-55%；

3. “人-机”

“人-机”操控重构的液压机械臂高安全主动保护：首创了显隐交替的电液系统“控制-诊断-容错”一体化技术，发明了基于混合现实的重载机械臂远程操控交互系统，功能安全由b级跨越至最高e级，碰撞次数减少50%以上。

      江西鑫通在地下工程及矿山领域的技术探索，将坚持以“面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康”的重要指导为方向，在现有成绩的基础上，不断开拓创新，力建新功，为建设科技强省、科技强国贡献鑫通力量。